Loading...
- Overview
- Exercise 1: Isaac Sim Installation and Basic Setup
- Exercise 2: Isaac ROS Visual SLAM Implementation
- Exercise 3: Isaac ROS Stereo DNN Object Detection
- Exercise 4: Nav2 Path Planning for Humanoid Robots
- Exercise 5: Isaac ROS and Nav2 Integration
- Assessment Questions
- Submission Requirements
- Evaluation Rubric
- جائزہ
- مشق 1: Isaac Sim انسٹالیشن اور بنیادی سیٹ اپ
- مشق 2: Isaac ROS Visual SLAM کا نفاذ
- مشق 3: Isaac ROS Stereo DNN آبجیکٹ ڈیٹیکشن
- مشق 4: ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے Nav2 پاتھ پلاننگ
- مشق 5: Isaac ROS اور Nav2 انٹیگریشن
- تشخیصی سوالات
- جمع کرانے کے تقاضے
- تشخیصی روبرک (Evaluation Rubric)